Innsatstropp
Innsatstroppene er knyttneven i innsatsstyrkene. Disse troppene har som oppgave å sikre objekt, isolere, innbringe og bekjempe eventuell fiendtlig styrke. I hver innsatstropp er det flere geværlag og kanonlag. Troppen er oppsatt med blant annet maskingevær (MG-3), angrepsrifler (HK 416) og panservernvåpen (84 mm Carl Gustav og M-72).
Jegertropp
Jegertroppen er sjefens øyne og ører og bidrar med informasjonsinnhenting gjennom oppklaring og overvåkning. Jegerlagene skal være i stand til å opptre skjult og selvstendig over lengre tid og under alle forhold i Norge.
Skarpskyttertropp
Skarpskyttertroppen er en styrkemultiplikator i form av at de kan støtte andre egne avdelinger med observasjon, lokalisering, identifisering av mål samt avlevere presis ild mot mål som utgjør en trussel mot egne styrker.
Skarpskyttere er et støtteelement som kan operere selvstendig i patrulje eller makkerpar.
Det stilles krav til at soldaten er tålmodig, disiplinert, selvstendig og har en høy kapasitet for hurtig læring og selvutvikling.
Det forventes av soldater i skarpskyttertroppen at de trener både fysisk og skyteteknisk utenfor øvelser, og gjerne konkurrerer i sivile skyttergrener.
Stabstropp
Troppen skal ha kapasitet for å understøtte innsatsstyrken med forsyninger og logistikk, men har også kapasiteter som trenlag, militærpoliti (MP) og hund (K9).
Sanitetstropp
Troppen består av flere evakueringslag og en hjelpeplass. Sanitetstroppen skal kunne etablere og drifte en hjelpeplass og ivareta evakuering av egne skadde soldater. Sanitetstroppen har egen lege og sykepleiere i tillegg til sanitetssoldater. De er oppsatt med ambulanser, hjertestartere, oksygenutstyr og annet livreddende utstyr.
Sambandstropp
Sambandstroppen har ansvaret for etablering og drift av innsatsstyrkens kommandoplass og med hjelp av blant annet radiorelèlagene ivareta sambandsdekning for innsatsstyrken. I tillegg til å være dyktige sambandssoldater, må også radiorelè-lagene beherske feltferdigheter som eksempelvis patrulje- og basetjeneste.
Kommandostab
Kommandostaben er organisert som en bataljonsstab og støtter sjefen med planlegging, koordinering, ledelse og drift av innsatsstyrken. Den består av sjef, nestkommanderende, sjefssersjant og seksjoner som ivaretar personell (S-1), etterretning- og sikkerhet (S-2), operasjoner (S-3), logistikk og forsyning (S-4) og samband (S-6).
